手を抜いた様子が見られない力作ですね。漫画を描くことは、時にめんどくさいことです。なのでめんどくさがらない赤池さんは、それだけで一種の「資格」があると思います。

お話の構造は典型的な「判明話」(これは僕だけの用語です)で、「〜が実は〜でした」と判明する型の話です。
この話型は、友達に勧める際に、説明のしようがないんですよね。説明がイコールネタバレになってしまうから。
さらにページ数のわりに、読者をビックリさせることもしずらいので、あまりこの「判明型」はオススメしません。

「判明」を早めに出して「掴み」にして、そこからのストーリーを作り上げるようにすると良くなると思いますよ。

竜の地の家の背景がかっこよくグッときました！だからこそ、ファンタジー的なアイテムや背景を魅せるコマ割りにするべきです。いまは小さいコマに人物アップで描かれている部分が多く、せっかくの長所が生かし切れていません…。また、警戒している竜の地の民と姫さまが少しずつ打ち解けて仲良くなる様子がさらっと描かれていたのが勿体ない…！お転婆な姫の向こう見ずな様子を具体的なエピソードで追っていきたかったです。以上を考えると、もっと設定は絞ってしまった方がいいと思います。せっかく考えた設定を捨ててしまうのは悔しいかもしれないけれど、赤池さんの長所を活かす漫画にする方が断然いいです！