遠くない未来、地球に宇宙文明が降り立ち、人類は宇宙の広さ、文明の多彩さを見ることができるようになった。そんな宇宙人が続々と現れる世界で、星間事務所を開いているダメな大人の封傾陽は、宇宙人の少女三瀬とレベティス、そしてダメな地球青年の任天愁を連れて、それぞれの星と文明の間でさまざまな依頼を受け、さまざまな奇想天外な宇宙冒険を繰り広げていく。