ロボット工学が発展し、
アンドロイドの共存が成立している近未来の日本が舞台の話。

日本製の家庭用アンドロイド・ナオは
日々課された家事をこなしながらアパートの4畳半部屋の留守を守っていたが
そんな彼女の元にアメリカ製の護衛用アンドロイド・サラが現れる。

自分を「マスター」と慕いながらも数々の破天荒な行動起こすサラに困惑するナオだが、そんな中、彼女達の前にビッグテック企業「Noodle」社の社員・ステラが現れ、「どちらを商品として採用するか決めるため、そのテストとして2人にはアパートで共同生活をしてほしい」という指令を下される

かくして、性格も性能も全く異なる2人のアンドロイドの奇妙で快活な共同生活が始まる